Kensington Palace ospita i sovrani britannici da 337 anni, eppure i suoi corridoi rimangono più stretti di quelli di Buckingham e i soffitti più bassi di quelli di Windsor. Guglielmo III acquistò la residenza giacobiana nel 1689 proprio perché la sua scala modesta e l'aria del villaggio di Kensington promettevano sollievo dalla nebbia del Tamigi che aggravava la sua asma. Christopher Wren e Nicholas Hawksmoor ampliarono la struttura gradualmente, aggiungendo la King's Gallery nel 1695 e la Cupola Room una generazione dopo, ma il palazzo mantenne il suo carattere di residenza operativa piuttosto che di emblema cerimoniale. La regina Vittoria nacque qui nel 1819, in una suite al piano terra che sua madre occupava sotto la soffocante supervisione del controllore John Conroy. La giovane principessa trascorse i suoi primi diciotto anni confinata in queste stanze, a cui era vietato incontrare ospiti da sola o dormire senza sua madre accanto. Quando apprese della sua ascesa al trono all'alba del 20 giugno 1837, il suo primo atto fu quello di chiedere un'ora di solitudine: la prima privacy della sua vita. Quella camera da letto, conservata come era la mattina in cui partì per Buckingham Palace, costituisce il fulcro della mostra Victoria Revealed del palazzo, inaugurata nel 2019 per segnare il suo bicentenario. Gli Appartamenti di Stato occupano l'ala occidentale del palazzo, la cui infilata di stanze culmina nella King's Gallery. William Kent dipinse il soffitto nel 1725, riempiendolo con figure dell'Odissea rese in cornici architettoniche trompe-l'oeil. La Cupola Room, progettata per i ricevimenti di corte, presenta un orologio che funziona senza interruzioni dal 1743. La principessa Diana visse negli appartamenti 8 e 9 dal 1981 fino alla sua morte nel 1997; quelle stanze ora ospitano la collezione di moda reale, con esposizioni a rotazione tratte dai guardaroba reali che abbracciano tre secoli. Il palazzo è aperto tutti i giorni dalle 10:00 alle 18:00, con un ingresso al prezzo di £24,70 per gli adulti che acquistano online. Le opzioni per il tour privato di Kensington Palace si concentrano sull'accesso anticipato agli Appartamenti di Stato e sull'interpretazione guidata della mostra su Vittoria, evitando le code pomeridiane che si formano dopo le 14:00.