Kensington Palace a abrité les souverains britanniques pendant 337 ans, bien que ses couloirs restent plus étroits que ceux de Buckingham et ses plafonds plus bas que ceux de Windsor. Guillaume III a acheté ce manoir jacobéen en 1689 précisément parce que son échelle modeste et l'air du village de Kensington promettaient un soulagement contre le brouillard de la Tamise qui aggravait son asthme. Christopher Wren et Nicholas Hawksmoor ont agrandi la structure progressivement, ajoutant la King's Gallery en 1695 et la Cupola Room une génération plus tard, mais le palais a conservé son caractère de résidence de travail plutôt que de vitrine cérémonielle. La reine Victoria est née ici en 1819, dans une suite au rez-de-chaussée que sa mère occupait sous la surveillance étouffante du contrôleur John Conroy. La jeune princesse a passé ses dix-huit premières années confinée dans ces pièces, interdite de rencontrer des invités seule ou de dormir sans sa mère à ses côtés. Lorsqu'elle a appris son accession au trône à l'aube du 20 juin 1837, son premier acte fut de demander une heure seule — la première intimité de sa vie. Cette chambre, préservée telle qu'elle était le matin où elle est partie pour Buckingham Palace, ancre l'exposition « Victoria Revealed » du palais, qui a ouvert ses portes en 2019 pour marquer son bicentenaire. Les appartements d'État occupent l'aile ouest du palais, leur enfilade de pièces culminant dans la King's Gallery. William Kent a peint le plafond en 1725, le remplissant de personnages de l'Odyssée rendus dans des cadres architecturaux en trompe-l'œil. La Cupola Room, conçue pour les réceptions de cour, dispose d'une horloge qui fonctionne sans interruption depuis 1743. La princesse Diana a vécu dans les appartements 8 et 9 de 1981 jusqu'à sa mort en 1997 ; ces pièces abritent désormais la collection de mode royale, avec des présentations tournantes tirées des garde-robes royales couvrant trois siècles. Le palais est ouvert tous les jours de 10h00 à 18h00, avec une entrée au prix de 24,70 £ pour les adultes achetant en ligne. Les options de visite privée du Kensington Palace se concentrent sur un accès anticipé aux appartements d'État et une interprétation guidée de l'exposition Victoria, évitant les files d'attente de l'après-midi qui se forment après 14h00.