A Rainha Vitória nasceu em um quarto no primeiro andar do Kensington Palace em 1819, e os aposentos de infância da soberana permanecem exatamente como estavam organizados durante o ano de sua ascensão. O palácio serviu como residência principal dos monarcas britânicos de 1689 até a morte de Jorge II em 1760, quando a corte se mudou para a Buckingham House. Christopher Wren e Nicholas Hawksmoor ampliaram a mansão jacobina original para um vasto complexo de apartamentos de estado, cada ala refletindo as ambições arquitetônicas de reinados sucessivos. Hoje, o palácio funciona tanto como uma residência real em atividade — o Duque e a Duquesa de Cambridge mantêm apartamentos na ala norte — quanto como um museu público administrado pelo Historic Royal Palaces. Os Apartamentos de Estado do Rei mantêm seus tetos pintados originais da década de 1720 por William Kent, cujo trabalho trompe-l'œil transforma gesso plano em colunatas ilusórias e céus cheios de nuvens. Os Apartamentos de Estado da Rainha abrigam a exposição Victoria Revealed, uma coleção permanente da correspondência pessoal da monarca, brinquedos de infância e o vestido de coroação. O Sunken Garden, redesenhado em 1908, ocupa o local do tiltyard original de Henrique VIII e exibe 12.000 bulbos de primavera anualmente. Os pacotes de tour pelo Kensington Palace com chá da tarde combinam acesso autoguiado aos apartamentos de estado com assentos reservados no Orangery ou locais próximos nos Kensington Gardens. O Orangery, concluído em 1704 para a Rainha Ana, era a maior estufa da Inglaterra na época da construção. O serviço de chá da tarde segue o formato vitoriano de três níveis: sanduíches no nível inferior, scones com creme de leite de Devonshire no nível médio, doces franceses no topo. A maioria dos tours pelo Kensington Palace com chá da tarde reserva 90 minutos para a visita ao palácio e 75 minutos para o serviço de chá. O palácio cobra £24,70 pela entrada padrão de adulto nos apartamentos de estado; upgrades de chá têm preços definidos separadamente pelo parceiro de catering. Os visitantes que entram pelo portão oeste do palácio passam pela estátua de bronze de Guilherme III, instalada em 1907 para marcar o bicentenário do Ato de União.